| University Physics Volume 1 book by SAMUEL J. LING, TRUMAN STATE UNIVERSITY JEFF SANNY, LOYOLA MARYMOUNT UNIVERSITY WILLIAM MOEBS, PhD |
Course Contents:
Table of Contents
Preface . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 1
Unit 1. Mechanics
Chapter 1: Units and
Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 The Scope and Scale of Physics . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Units and Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Unit Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4-Dimensional Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .. . 22
1.5 Estimates and Fermi Calculations . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 25
1.6 Significant Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.7 Solving Problems in Physics . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 32
Chapter 2: Vectors...
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
2.1 Scalars and Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2 Coordinate Systems and Components of a Vector . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 57
2.3 Algebra of Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4 Products of Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 77
Chapter 3: Motion Along
a Straight Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1 Position, Displacement, and Average Velocity . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 106
3.2 Instantaneous Velocity and Speed . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 110
3.3 Average and Instantaneous Acceleration . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 116
3.4 Motion with Constant Acceleration . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 124
3.5 Free Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6 Finding Velocity and Displacement from Acceleration . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 142
Chapter 4: Motion in
Two and Three Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.1 Displacement and Velocity Vectors . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 158
4.2 Acceleration Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 166
4.3 Projectile Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.4 Uniform Circular Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 182
4.5 Relative Motion in One and Two Dimensions . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 189
Chapter 5: Newton's
Laws of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
5.1 Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 208
5.2 Newton's First Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 213
5.3 Newton's Second Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 216
5.4 Mass and Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 227
5.5 Newton’s Third Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 229
5.6 Common Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 236
5.7 Drawing Free-Body Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 247
Chapter 6: Applications
of Newton's Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.1 Solving Problems with Newton’s Laws . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 266
6.2 Friction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.3 Centripetal Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 293
6.4 Drag Force and Terminal Speed . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 302
Chapter 7: Work and
Kinetic Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
327
7.1 Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 328
7.2 Kinetic Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 338
7.3 Work-Energy Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 341
7.4 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 345
Chapter 8: Potential
Energy and Conservation of Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
8.1 Potential Energy of a System . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 360
8.2 Conservative and Non-Conservative Forces . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 368
8.3 Conservation of Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 371
8.4 Potential Energy Diagrams and Stability . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 377
8.5 Sources of Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 381
Chapter 9: Linear
Momentum and Collisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
9.1 Linear Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 396
9.2 Impulse and Collisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 398
9.3 Conservation of Linear Momentum . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 412
9.4 Types of Collisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 423
9.5 Collisions in Multiple Dimensions . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 431
9.6 Center of Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 438
9.7 Rocket Propulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 453
Chapter 10: Fixed-Axis
Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
10.1 Rotational Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 472
10.2 Rotation with Constant Angular Acceleration . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 481
10.3 Relating Angular and Translational Quantities . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 487
10.4 Moment of Inertia and Rotational Kinetic Energy . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 492
10.5 Calculating Moments of Inertia . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 500
10.6 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 508
10.7 Newton’s Second Law for Rotation . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 514
10.8 Work and Power for Rotational Motion . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 518
Chapter 11: Angular
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
11.1 Rolling Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 540
11.2 Angular Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 548
11.3 Conservation of Angular Momentum . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 558
11.4 Precession of a Gyroscope . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 565
Chapter 12: Static
Equilibrium and Elasticity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
581
12.1 Conditions for Static Equilibrium . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 582
12.2 Examples of Static Equilibrium . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 590
12.3 Stress, Strain, and Elastic Modulus . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 603
12.4 Elasticity and Plasticity . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 613
Chapter 13: Gravitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
13.1 Newton's Law of Universal Gravitation . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 630
13.2 Gravitation Near Earth's Surface . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 635
13.3 Gravitational Potential Energy and Total Energy . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 642
13.4 Satellite Orbits and Energy . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 647
13.5 Kepler's Laws of Planetary Motion . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 654
13.6 Tidal Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 661
13.7 Einstein's Theory of Gravity . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 666
Chapter 14: Fluid
Mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
685
14.1 Fluids, Density, and Pressure . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 686
14.2 Measuring Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 697
14.3 Pascal's Principle and Hydraulics . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 702
14.4 Archimedes’ Principle and Buoyancy . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 707
14.5 Fluid Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 711
14.6 Bernoulli’s Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 716
14.7 Viscosity and Turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 722
Unit 2. Waves and
Acoustics
Chapter 15:
Oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 743
15.1 Simple Harmonic Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 744
15.2 Energy in Simple Harmonic Motion . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 754
15.3 Comparing Simple Harmonic Motion and Circular Motion . . . .
. . . . . . . . . . . . 760
15.4 Pendulums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 764
15.5 Damped Oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 771
15.6 Forced Oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 774
Chapter 16: Waves . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
16.1 Traveling Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 790
16.2 Mathematics of Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 796
16.3 Wave Speed on a Stretched String . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 805
16.4 Energy and Power of a Wave . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 808
16.5 Interference of Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 813
16.6 Standing Waves and Resonance . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 822
Chapter 17: Sound . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
17.1 Sound Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 848
17.2 Speed of Sound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 850
17.3 Sound Intensity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 859
17.4 Normal Modes of a Standing Sound Wave . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . 867
17.5 Sources of Musical Sound . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 875
17.6 Beats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 880
17.7 The Doppler Effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 882
17.8 Shock Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 889
Appendix A: Units . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 907
Appendix B: Conversion
Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
911
Appendix C: Fundamental
Constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915
Appendix D:
Astronomical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 917
Appendix E:
Mathematical Formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 919
Appendix F: Chemistry.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
923
Appendix G: The Greek
Alphabet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
925
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985
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